柔性机械臂实现豆腐抓取与剥虾应用

搭载柔性触觉传感技术的机械臂正推动食品加工自动化向精细化操作升级。从嫩豆腐无损抓取到小龙虾精准分离，该系统通过自适应力控实现一机兼顾“轻柔”与“有力”的处理能力。

在2026年北京国际科幻与未来产业博览会上，这款柔性触觉机械臂在现场演示中受到广泛关注。

在公开测试中，设备成功完成嫩豆腐无损夹取及小龙虾头尾分离两项高难度操作，直观展示了食品加工设备从传统粗放型作业向“感知+控制”的精细操作转变。

现场直击：同一机械臂，同时胜任“软”与“硬”

据现场工作人员介绍，该机械臂的核心能力在于其搭载的柔性触觉传感器。

• 面对极易破损的豆腐，机械臂通过传感器实时感知物体软硬程度，自动降低夹持力度，实现无损抓取；
• 面对虾壳坚硬但肉质柔软的小龙虾，机械臂则精准发力，快速完成虾头虾尾的分离动作。

这意味着，同一台设备可以在“轻柔”和“有力”两种模式之间自如切换，同时胜任处理软质食材（豆腐、西红柿、蛋糕等）和硬壳水产（小龙虾、虾、蟹等）这两类传统上难以兼容的任务。

技术突破：柔性触觉传感器，赋予机械手“电子皮肤”

传统刚性机械爪依赖预设程序控制力度，难以在“用力过猛导致破损”和“用力不足无法固定”之间取得平衡。柔性触觉传感器的出现改变了这一局面。

该技术通过弹性材料形变感知接触面的受力分布，将数据实时反馈至控制系统，实现自适应力控。这种“感知—决策—执行”的闭环控制，使机械臂能够像人手一样根据物体特性调整操作力度，是柔性机器人从“功能实现”迈向“精细操作”的关键跨越。

行业价值：破解食品加工自动化两大核心痛点

在食品加工及水产加工行业，以下两类操作长期被视为自动化的技术难点：

• 易碎食材处理：豆腐、果冻、蛋糕、熟制果蔬等，要求极低的夹持力与均匀受力面；
• 易滑/异形食材处理：虾、鱼、肉类等，要求足够的固定力且不损伤肉质。

柔性触觉传感技术为上述痛点提供了统一解决方案。当同一套设备能够同时应对软质和硬质食材时，食品加工产线的柔性化程度将显著提升——企业无需为不同品类配置多套专用设备，换产速度加快，设备综合利用率提高，投资回报周期缩短。

最新进展：将在2026潜江龙虾节正式亮相

据现场工作人员透露，该款具备剥虾功能的机械臂计划在2026年潜江龙虾节正式面向公众及行业用户亮相。

从博览会演示到行业节会发布，这一路径标志着该技术已从“实验室/展台展示”进入“实际应用推广”阶段。对于食品加工、水产加工、预制菜生产等领域的买家而言，这一技术的可获得性正在从概念走向现实。