一、柔性触觉传感技术推动食品加工自动化向精细化操作发展

近日，北京国际科幻与未来产业博览会现场，一款搭载柔性触觉传感器的智能机械臂成为展区焦点。该机械臂在公开演示中成功完成两项高难度任务：以恰到好处的力道夹取嫩豆腐而不碎裂，以及精准分离小龙虾的虾头与虾尾。

这一演示在展会现场获得较高关注度，并被业内广泛讨论。“机械臂夹豆腐”的视觉反差直观展示了当前柔性机器人技术所达到的力控精度水平——机械臂已从传统的搬箱、码垛等粗放型操作，进阶到能够“感知”食材质地并自适应调节力道的精细操作阶段。

二、现场直击：同一机械臂，同时胜任“软”与“硬”

据现场工作人员介绍，该机械臂的核心能力在于其搭载的柔性触觉传感器。面对极易破损的豆腐，机械臂通过传感器实时感知物体软硬程度，自动降低夹持力度，实现无损抓取；面对虾壳坚硬但肉质柔软的小龙虾，机械臂则精准发力，快速完成虾头虾尾的分离动作。

这意味着，同一台设备可以在“轻柔”和“有力”两种模式之间自如切换，同时胜任处理软质食材（豆腐、西红柿、蛋糕等）和硬壳水产（小龙虾、虾、蟹等）这两类传统上难以兼容的任务。

三、技术突破：柔性触觉传感器，赋予机械手“电子皮肤”

传统刚性机械爪依赖预设程序控制力度，难以在“用力过猛导致破损”和“用力不足无法固定”之间取得平衡。柔性触觉传感器的出现改变了这一局面。

该技术通过弹性材料形变感知接触面的受力分布，将数据实时反馈至控制系统，实现自适应力控。这种“感知—决策—执行”的闭环控制，使机械臂能够像人手一样根据物体特性调整操作力度，是柔性机器人从“功能实现”迈向“精细操作”的关键跨越。

四、行业价值：破解食品加工自动化两大核心痛点

在食品加工及水产加工行业，以下两类操作长期被视为自动化的技术难点：

       易碎食材处理：豆腐、果冻、蛋糕、熟制果蔬等，要求极低的夹持力与均匀受力面；

       易滑/异形食材处理：虾、鱼、肉类等，要求足够的固定力且不损伤肉质。

柔性触觉传感技术为上述痛点提供了统一解决方案。当同一套设备能够同时应对软质和硬质食材时，食品加工产线的柔性化程度将显著提升——企业无需为不同品类配置多套专用设备，换产速度加快，设备综合利用率提高，投资回报周期缩短。

五、最新进展：将在2026潜江龙虾节正式亮相

据现场工作人员透露，该款具备剥虾功能的机械臂计划在2026年潜江龙虾节正式面向公众及行业用户亮相。潜江是中国小龙虾产业的核心产区，潜江龙虾节是国内小龙虾行业最具影响力的年度盛会。

从博览会演示到行业节会发布，这一路径标志着该技术已从“实验室/展台展示”进入“实际应用推广”阶段。对于食品加工、水产加工、预制菜生产等领域的买家而言，这一技术的可获得性正在从概念走向现实。